Abrir Programas automaticamente no Ubuntu

Com o comando de abertura do seu programa em mãos, clique no ícone de sistema no canto superior direito da tela, e no menu que surgir, clique em Aplicativos de Sessão, conforme imagem abaixo (à esquerda). Na tela Preferências dos aplicativos de sessão, clique no botão Adicionar, conforme imagem abaixo (à direita). 

         

Na janela Adicionar programa inicial, preencha o nome do aplicativo conforme sua preferência e logo em seguida, preencha o comando de abertura. No exemplo, utilizamos o LibreOffice Calc. 

Seguindo desta forma, assim que você reiniciar seu Ubuntu (ou sua sessão), já poderá ver os resultados!